Pada tanggal 25 Mei 1955, Yayasan Sayap Ibu didirikan oleh Ibu Sulistina Sutomo di Jakarta.

Yayasan Sayap Ibu sempat mengalami masa - masa sulit untuk membiayai operasional Yayasan sehingga hampir dihentikan sementara kegiatannya, lalu Ibu J.S. Nasution mengambil alih YSI dan memasukkan YSI dibawah naungan BKKKS.

Yayasan Sayap Ibu diakui sebagai lembaga resmi Badan Konsultasi Pengangkatan Anak oleh Gubernur DKI Jakarta Ali Sadikin.

Yayasan Sayap Ibu diakui sebagai lembaga resmi Badan Konsultasi Pengangkatan Anak oleh Gubernur DKI Jakarta Ali Sadikin.

Terbentuk Yayasan Sayap Ibu Cabang DKI Jakarta dan Cabang Provinsi D.I.Yogyakarta.

Dibangun Gedung Baru YSI Cabang Jakarta yang beralamat di Jl. Barito II No. 55 Kebayoran Baru, Jakarta Selatan.

Yayasan Sayap Ibu telah menyesuaikan AD dan ART Yayasan Sehingga strukturnya menjadi organ dengan Pembina, Pengawas dan Pengurus sesuai dengan UU No.16 tahun 2001 tentang Yayasan oleh Departemen Kehakiman dan HAM.

Kantor Pusat Yayasan Sayap Ibu dipindahkan ke Provinsi D.I.Yogyakarta terhitung sejak 1 April 2004.

Terbentuk Yayasan Sayap Ibu Cabang Provinsi Banten sejak tanggal 1 Oktober 2005.

Pembenahan Struktur Organisasi dengan menyempurnakan Susunan Organ Pembina dan Pengawas YSI.

Pergantian Ketua Umum Yayasan Sayap Ibu Pusat dan Pergantian Pengawas.

Yayasan Sayap Ibu yang sebelumnya berkedudukan dan berkantor Pusat di D.I Yogyakarta, terhitung sejak tanggal 1 Oktober 2014 dipindahkan ke DKI Jakarta sekaligus dengan pergantian Kepengurusan YSI Pusat Masa Bhakti 2014-2019. Pada 30 September 2014 dibangun Panti III YSI Cabang D.I.Yogyakarta.

Berdirinya Yayasan Sayap Ibu Cabang Provinsi Jawa Timur pada 30 September 2016.

Pergantian Kepengurusan YSI Cabang D.I.Yogyakarta Masa Bhakti 2017 – 2022.

Pergantian Kepengurusan YSI Cabang Provinsi Banten Masa Bhakti 2015 – 2020.

Pergantian Kepengurusan YSI Cabang D.I.Yogyakarta Masa Bhakti 2018 – 2023.

Pergantian Kepengurusan YSI Pusat dan Pengawas Masa Bhakti 2019 – 2024.